L293D Shield 28BYJ 48 2 stepper same time Ir Controlled, Arduino

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Distributore Capsule a moneta

Progetto per la realizzazione di un dispenser per capsule.

Questo è il codice che ho usato:

#include (stepper library)
int pinLed = 13;
#define motor1 5
#define motor2 6
#define motor3 7
#define motor4 8
#define STEPS  32  
int  Steps2Take; 
Stepper small_stepper(STEPS, 5, 7, 6, 8);

const int IRPin = 3;

void setup() {
pinMode(pinLed,OUTPUT);
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode(motor3, OUTPUT);
pinMode(motor4, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(pinLed,HIGH);
int IRState = digitalRead(IRPin);

if (IRState == LOW)
{
small_stepper.setSpeed(500);
Steps2Take  =  256; 
small_stepper.step(Steps2Take);
delay(2000);
  }
}